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以伪足做运动和摄食胞器，大多种类体外没有坚实的皮膜，任何部位均可形成伪足，一些种类有外壳，壳上有开孔，伪足由此处伸出。
一 、根足亚纲（Rhizopoda）
根足亚纲伪足叶状，根状或丝状，内无轴丝，能伸缩改变其形状。
下分：
1.变形虫目（Amoebida）
2.表壳虫目（Arcellinida）
3.网
足 目（Gromiide）
4.有孔虫目（Foraminifera）
二 、辐足亚纲 (Actinopoda)
辐足亚纲细胞体一般圆球形，具有辐射对称的针状伪足，伪足有轴丝。下分：
1.太阳虫目（Actinophryida）
2.放射虫目（Radiolaria）
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叶状伪足，细胞裸露无壳，体无定形。体外包以质膜，柔软，形状随时变化。伪足叶状或指状，细胞核通常一个，最多两个，虫体较小，一般20~500μm。淡水、海水和半咸水均有分布。除少数生活在寡污性水体营浮游生活外，多数营底栖生活，在污染的水中、腐烂的水生植物茎、叶或其它基质上较多。
常见种：辐射变形虫A.
radiosa 、无恒变形虫A.
dubia 、蝙蝠变形虫A.
vespertilis
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1 .表壳虫属
Arcelle：
体外具膜状的几丁质外壳，形似手表壳，正圆形，背面圆弧形，腹面平或内凹，腹面中央有一圆形壳孔，伪足从壳孔伸出，外壳与细胞间有空腔，壳表面有放射排列的蜂窝状花纹。幼细胞的外壳淡黄色，老细胞呈褐色。表壳虫多生活在污染的水体。常见种：普通表壳虫
Arcella vulgaris
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2 .砂壳虫属
Difflugia
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外壳由微细的砂砾或硅藻空壳粘合而成。壳形多样，近球形至长筒形。壳孔在壳体一端的中央。壳面无刺突或有少数刺突。
是大型湖泊或深水水库中主要的浮游原生动物，小水坑中也很常见。为寡污带原生动物。
常见种：长圆砂壳虫D.
pyriformis尖顶砂壳虫
D. acuminata
冠冕砂壳虫D.
corona 藻壳砂壳虫
D. bacillarum
圆钵砂壳虫D.
urceolata 球型砂壳虫
D. globulosa
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伪足丝状、线状并交织成网状。外壳由大小排列整齐的硅质板片镶嵌成六角形的小格，板明显而透明。壳口位于前端中央，其周围的鳞上通常有齿。有的种类壳体上有刺。为池塘常见种类，但数量一般不多。
常见种：矛状鳞壳虫Euglypha
laevis
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石灰质外壳具一个或多个分室，伪足细长，具粘性，常交织成网。壳呈塔式螺旋状，房室圆形至卵圆形。全为海产，一般营底栖生活。浮游有孔虫为典型的大洋性浮游动物，数量很大，死亡后大量沉积海底，形成所谓的球房虫软泥。
常见种：泡抱球虫G.
bulloides
伊格抱球虫G.
eggeri
红抱球虫G.
rubra
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| 身体均呈圆球形。轴状伪足作辐射状排列。体内无硅质针存在。体外无或有胶质膜。细胞核单个或多个。下属：
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1.太阳虫属
Actinophrys：
体小，圆球形。身体外面没有胶质膜不粘外来物质。外质有许多空泡，内质较少空泡。细胞核一个，位于中央。伪足呈针状，内有硬的轴丝，自细胞核辐射伸出，长度为细胞直径的1-2倍。以纤毛虫和小轮虫为食。浮游或生活在水草上，泥沙底表面化小水沟、池塘、湖泊、水库都有分布。
常见种类：太阳虫Actinophrys.sp
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2.光球虫属Actinosphaerium：
体较大，细胞核多个，身体内外两层分界明显。身体外面没有胶质膜。
常见种类：光球虫 Actinosphaerium.sp
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3.棘球虫属
Acanthosphaera：
具1简单棘孔球壳，壳表生出同行而简单的放射针。壳薄，网孔多角形，放射针１００－120根，由壳网结点生出，呈三边棱柱形，棱边具小齿。
常见种：徽章棘球虫A.
insignis
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4.刺胞虫属
Acanthocystis：
具胶质膜。硅质骨针系细长的棘刺。自身体周围放射状伸出，骨针末端常分叉。常见种类：刺胞虫
Acanthocystis.sp
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细胞质明显地分为内外质两层，内外层之间有中间囊隔开。伪足具轴丝，辐射状排列于身体的周围。外壳硅质，壳面常有雕刻花纹。全部海产。多为浮游生活种类，大多数生活在热带大洋区，有许多种类具有发光能力。虫体死亡后沉积海底，形成放射虫软泥。下属：
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1 .等棘虫属Acanthometra：
骨针等长，同形（有时2-4根稍长）。中央囊呈球形或多角形。肌丝常为16条，也可达32-40条。如：透明等棘虫
A. Pellucida
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2 .水母虫属Medusetta：
中央囊有1个孔眼，壳为单轴，两侧对称，呈卵形或钟罩形。具梳齿状口针4根，常大小相同。口针外侧常具有较长或较短的侧针。
如：胖水母虫M.
inflata
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